随着电力行业的发展和进步,传统的人工巡视检查方式已经不能满足生产要求。目前我国大部分矿井都采用无人值守的智能化系统进行供电设备运行维护管理;但是传统的人工操作存在效率低、成本高以及人员安全风险大的问题:一方面需要大量的人力投入对现场的设备设施及环境进行检查和维护工作,另一方面由于作业环境的特殊性(如高温高压等),使得人员的身体健康和安全得不到有效的保障;此外对于一些特殊场合下设备的检修与调试也需要专业人员才能完成,因此迫切需要一个能够替代人力并实现高效自动化操作的机器人在井下应用!基于以上原因,我们研制了具有自主移动功能且能自动执行各种任务的高性能工业级矿用巡逻机器人——KJR-BZT-100型多功能矿山巡逻机器人。该款产品主要应用于煤矿地下电气线路的安全监控领域,可有效解决上述的问题。1、结构组成(1)主机部分包括机架本体和控制柜体两部分。其中控制箱体内装有主控板、电源模块、传感器信号采集处理电路、通讯接口电路等硬件装置;机箱本体外侧设有充电座和电池组安装槽孔位,便于更换新锂电池或为蓄电池提供充足电量的同时保证机身稳定性和使用寿命;另外还预留有外接扩展端口以适应不同需求的使用场所。(2)行走机构由驱动电机、减速器构成动力输出轴系来带动底盘中的轮盘转动而形成步进式运动模式,从而确保在地面平稳地行驶并进行定位导航等功能。(3)避障转向通过内置GPS接收机和陀螺仪检测车辆周围障碍物位置变化来实现车辆的躲避和转向动作。(4)防护措施 1外部防护外壳材料选用耐腐蚀性强的铝合金材质制成,内部设计防雨防尘密封条以防止雨水进入机体内腔造成短路故障发生;底部设置防水垫片防止积水浸入车体导致电器元件损坏;顶部设有多个散热口以保证整机正常的工作温度范围。2内部保护机制控制系统采用了冗余备份的设计方案,当其中一个控制器失效时另一个可以及时启动接管其职能继续正常工作。整个系统的核心部件均安装在坚固的机身中,并且设置了多个接地端子以确保人身安全的可靠性。(可选配置)2、技术特点(1)稳定性好使用高性能微处理器作为控制中心大脑,实时计算和处理各项参数信息并通过高速以太网传输到远程终端服务器上存储显示,使各子程序之间协调一致共同运作以达到最佳工作效率。(2)安全性强所有输入/输出的通道全部经过严格测试检验,并在关键部位安装了光电传感开关器件用于探测异常状况的发生,一旦发现隐患立即停止运转并将情况反馈回中央计算机进行处理,大大提高了整机的可靠性与安全性。3、适用场景适用于各类大型工矿企业、铁路交通隧道、城市地铁轨道及其它野外施工场地等多种复杂环境下电缆线缆的保护监测与管理。4、技术参数型号规格 KJB-300A / 300C外形尺寸 长*宽*深 1300mm×500mm×1050mm额定电压 Dc 12V功率消耗 3KW重量 0.8KG工作环境 温度 -20°~+40°相对湿度 90%5、售后服务质保期 三年
