变电站巡检机器人是智能变电站的重要组成部件,主要用来对站内设备进行巡视、检测和故障判断等。
1、巡检机器人的作用
(1)自动检测:采用红外热成像技术,可对站内所有电气设备进行实时监测;同时通过激光测距仪测量距离及障碍物情况,实现精准定位。
(2)自动报警:根据传感器探测到的异常数据,及时发出声光报警信号并记录在数据库中;当出现严重缺陷时还可通过控制柜向主控室发出指令(手动或自动)。
(3)辅助检修:通过远程遥控方式启动机器人工作(无需人工操作),可实现设备的快速检修和维护保养。
2、巡检机器人的分类
按照安装位置的不同可以分为在线式与离线式两种类型。在线式主要用于户外变电站的自动化运行维护;离线式则用于室内无人值守变电所中的自动化运行维护。在线式和离线式的具体应用场景如下所示:
(1)在线式的应用场合
1室外型——适用于户外作业环境较恶劣的现场使用;具有防雨淋功能、防尘性能强、防水等级IP68等优势特点。例如高压开关室、变压器室等需要长时间暴露于户外的区域以及露天矿坑等地域的使用需求较高。(注:以上信息来源网络)
2室内型——适用于室内环境要求较高的场所使用;(如电力系统调度中心、电力公司生产办公区等等。)由于室内空间有限且人员活动较多等因素的影响,一般此类场所多采用离线式的智能巡检机器人来代替人工进行日常运维工作。(注:以上信息来源网络)
(2)离线的应用场合
1室外型——应用于野外作业条件比较艰苦的地方使用;(如煤矿井下作业现场等等。)这类地方多为山地或者丘陵地区,地面崎岖不平而且道路狭窄泥泞不堪导致交通不便并且存在一定的危险性。(注:以上信息来源网络)
2室内型——适用于一些特殊的工作场所使用:(如电力公司的生产办公区等等)。这些地方的人员流动性比较大且人员数量较少因此对于人员的安全性和工作效率都有较高的要求。(注:以上信息来源网络)
3、智能变电站常用巡检机器人在实际中的应用
目前市场上常见的几种智能变电站常用的巡逻机器人有四种型号分别是LABOTRON-C系列/LABOTRON-D系列/SVG-350A系列/SVG-350B系列
其中LABOTRON-C系列的巡逻机器人属于小型化设计产品适合安装在配电箱附近以方便工作人员检查线路是否正常运转
Labotron-D系列的巡逻机器人体积相对较小可以放置在配电房内作为值班人员监控用电设备
SVG-350A系列的巡逻机器人具备GPS定位功能可以实现移动性操作
SVG-350B系列的巡逻 机器人体积较大但是重量较轻便于搬运到其他地点安装和使用
